År 1897 bildades IFK Eskilstuna, eller egentligen IFK VII, ”Sjunde kretsen av IdrottsFöreningen Kamraterna”.
År 1910 deltog IFK VII i Svenska Serien, den första ”storserien”, tillsammans med bl.a. IFK Göteborg, Örgryte IS, AIK och IFK Norrköping.
År 1921 vann klubbens seniorer SM-guld!
År 1924 gjorde klubben sin första säsong i Allsvenskan! Publikrekordet är 22 491 mot GAIS 1963.Kända fotbollsspelare som spelat i IFK Eskilstuna är bl.a. Kennet Andersson och Sebastian Larsson.
Hemmaarena är Tunavallen. Idag spelar vårt seniorlag i division 4.
Kuriosa om IFK Eskilstuna:
År 1924, den 3 aug, spelade IFK den historiskt allra första Allsvenska matchen på Tunavallen. Gästande lag var IK Sleipner, som vann med 1-3.
År 1953 fick IFK besök av Lille OSC från Frankrike. Idag spelar Lille i franska toppdivisionen Ligue 1. Hur matchen slutade är höljt i dunkel.